你好，蜗轮减速机是一种常用的减速装置，其型号和参数种类繁多，常见的有以下几种：
1. RV系列蜗轮减速机：减速比范围广，可达1:10-1:100，输出扭矩大，适用于高精度、高负载、低速度的应用。
2. WJ系列蜗轮减速机：减速比范围较小，一般为1:10-1:40，输出扭矩较小，适用于中等负载、中等速度的应用。
3. WD系列蜗轮减速机：减速比范围广，可达1:10-1:60，输出扭矩中等，适用于一般负载、低速度的应用。
4. WP系列蜗轮减速机：减速比范围广，可达1:10-1:100，输出扭矩大，适用于高负载、低速度的应用。
5. R系列蜗轮减速机：减速比范围广，可达1:10-1:100，输出扭矩中等，适用于一般负载、中等速度的应用。
以上是几种常见的蜗轮减速机型号和参数，具体的选择需要根据实际需求进行考虑。
